直击i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛:44个高难度典型

点击次数:   更新时间:2020-11-10 00:34     作者:365app

  原标题:关注智博会|直击i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛:44个高难度典型场景考“智商”

  9月12日,2020“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”首日,新增的虚拟仿真算法挑战赛就率先开赛。相较于其他比赛项目而言,仅有江淮乘用车、重庆邮电大学、上汽大众、江淮商用车、西华大学等5支车队跻身决赛,足见该项比赛的“含金量”。

  “决赛的场景较初赛有了更大的提升,不止是园区的场景多了一倍,还额外增加了此前参赛者尚未接触过的高速地图及场景,算法需要能够增加限速/解除限速识别、隧道近光灯开启、主动超车等功能的实现。” 中汽院智能网联专家表示,虚拟仿真算法挑战赛分面向未来L4级自动驾驶快速商业化落地的园区场景和高速公路场景,考评L4级自动驾驶系统在这两处虚拟交通环境中对设定场景的决策、控制算法。

  按照比赛规则,参赛队伍通过Simulink、C/C++、Python标准化接口将算法接入试用的VTD仿真软件,在规定时间内完成15个园区驾驶场景、29个高速驾驶场景,对算法的适应性提出了较高要求。比赛过程录制视频,与仿真车辆运行轨迹数据一并提交给组委会,组委会据此评定成绩。

  中汽院智能网联数据与仿真部总工辉博士说,虚拟仿真算法挑战赛的比赛场景来源于中国汽研的场景数据库。该数据库已涵盖了上亿个场景。所有场景都出于中国自然驾驶数据和交通事故数据的分析,设计的都是较为危险的工况,对算法的要求较为苛刻。在实际“车脑”挑战赛无法实现的工况,都将在该项比赛中,得以完善。

  其中,15个园区驾驶场景包括起点、合流道、丁字路口左转、礼让行人、隧道通行、缓冲下坡、路边停车、环道、跟车过弯、事故车辆避让、行人横穿、主动超车、邻车切入、前车刹停等。

  虚拟仿线类特征路段,包括正常主路、拥堵主路、正常弯道、高速入口、高速出口、施工区域、隧道。值得一提的是,全长33.2公里的延崇高速北京段,有18公里处于山区地段,与重庆的道路交通极为类似,全程包括桥梁9座、隧道7座,桥隧比达92%,另外还包括多种弯道和坡道,这样的高速环境对自动驾驶测试非常难得。

  比赛现场,多数场景,各参赛队伍完成度较好;丁字路口左转、礼让行人、路边泊车等由于难度较大,个别参赛队伍未能满分完成。另外,比赛也反映自动驾驶算法中出行驶路径不平滑、停车安全距离不够、泊车功能不够完善等问题及不足。

  截至记者截稿时,Mr JAC乘用车队暂列第一,上汽大众前瞻研发队紧随其后,毕昇(重邮)队位列第三。西华智行车队、Mr JAC商用车队分别暂列四、五名

  “一辆自动驾驶汽车要投入市场,如果仅仅依赖实车的路测的线年,时间长、成本高,而虚拟仿真技术就解决了这一问题。”中汽院智能网联专家表示,基于这些场景的比赛不仅可以反映虚拟仿真技术水平, 同时也可以提高虚拟仿真在自动驾驶领域的影响力和使用范围, 促进自动驾驶系统快速开发迭代测试。


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